function rad = fok2rad(f,p,m)
% Fokban lévõ szoget radianba alakit.
% Ha egy bemenet van, akkor megvizsgalja, hogy 1 vagy 3 oszlopa van-e a bemenetnek.
% Egy oszlop eseten tizedfokban adott szoget alakit at,
% ha 3 oszlopa van, akkor fok-perc-masodperc ertekeket alakit at radianna.
% Ha 3 bemenete van, akkor azt fok-perc-másodpercnek tekinti.
  
  switch nargin
    case 3 % 3 bemenet esetén -> fok,perc,mp
         rad = (f + p/60 + m/3600) * pi / 180;
    case 1 % 1 bemenet esetén
    if size(f,2)==1 % Az 1 bementnek 1 oszlopa van -> tizedfok
        rad = f * pi / 180;
    end
    if size(f,2)==3 % Az 1 bementnek 3 oszlopa van -> [fok perc mp]
        rad = (f(:,1) + f(:,2)/60 + f(:,3)/3600) * pi / 180;
    end
  end  
end