Tantárgyi adatlap

PDF letöltése

I. Tantárgyleírás

1. Alapadatok
1.1 Tantárgy neve
Térképező technológiák
1.2 Azonosító (tantárgykód)
BMEEOFTMF-3
1.3 Tantárgy jellege
Kontaktórás tanegység
1.4 Óraszámok
Típus Óraszám / (nap)
Előadás (elmélet) 1
Gyakorlat 2
1.5 Tanulmányi teljesítményértékelés (minőségi értékelés) típusa
Vizsga
1.6 Kreditszám
5
1.7 Tárgyfelelős
név Dr. Kugler Zsófia
beosztás Egyetemi docens
email kugler.zsofia@emk.bme.hu
1.8 Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység
Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék
1.9 A tantárgy weblapja
https://epito.bme.hu/BMEEOFTMF-3
https://edu.epito.bme.hu/course/view.php?id=1961
1.10 Az oktatás nyelve
magyar és angol
1.11 Tantárgy típusa
Kötelező a Földmérő- és térinformatikai mérnök (MSc) szakon
1.12 Előkövetelmények
1.13 Tantárgyleírás érvényessége
2020. február 5.
2. Célkitűzések és tanulási eredmények
2.1 Célkitűzések
A tárgy fő célja, hogy a hallgatók elmélyült ismereteket szerezzenek a korszerű térképezési technológiákról. Az alapképzésen megszerzett ismeretekre építve megismerhetik a fotogrammetriai (földi, mobil, légi) és távérzékelési (lézerszkennelés, Földmegfigyelő műholdas) technológiák fejlesztési irányait, alkalmazási trendeket. Átfogó ismereteket kapnak a szenzoregyesítés lehetőségeiről, a mozgó platformokról történő adatnyerés hely- és helyzetmeghatározó megoldásairól. A tárgy alapvető célja, hogy a hallgatók tisztában legyenek a kép és pontfelhő alapú adatnyerési eljárások korlátaival, technológiai lehetőségeivel, beleértve az adategyesítési lehetőségeket is. A gyakorlati kurzusokon a hallgatók mintaadatok és saját feldolgozású adatsorok segítségével ismerik meg az pontfelhő és kép alapú adatfeldolgozás eszköztárát és tanulják meg a feldolgozási módszereket. A hallgatók alapvető helymeghatározási technológiák szolgáltatta adatokon túl megtanulják az inerciális mérőberendezések adatainak alapszintű feldolgozását.
2.2 Tanulási eredmények
A tantárgy sikeres teljesítése utána a hallgató
A. Tudás
  1. Áttekintéssel rendelkezik a fotogrammetriai technológiák főbb alkalmazási területeiről.
  2. Áttekintéssel rendelkezik a távérzékelési technológiák főbb alkalmazási területeiről.
  3. Tisztában van a fotogrammetriai és távérzékelési technológiák műszaki paramétereivel.
  4. Ismeri a pontfelhő, képkiértékelési és képfeldolgozási módszereket.
  5. Összefüggéseiben látja az adategyesítés lehetőségeit és korlátait.
  6. Ismeri az inerciális mérőberendezések technológiai hátterét.
  7. Tisztában van a tanult térképező technológiák erőforrás igényeivel.
B. Képesség
  1. Alkalmazza az alapvető pontfelhő feldolgozási, képkiértékelésié és képfeldolgozási módszereket.
  2. Kiválasztja és megtervezi az adott feladathoz illeszkedően az optimális feldolgozási láncot, láncokat.
  3. Képes alapvető távérzékelési feldolgozási műveletek elvégzésére.
  4. Elvégzi a mozgó szenzorok számára szükséges alapvető navigációs adatok előfeldolgozását.
  5. Lényegre törően, szakszavak helyes használatával ismerteti szóban és írásban a tantárgy főbb témaköreit.
C. Attitűd
  1. Együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgató társaival.
  2. Törekszik pontos térképezési végtermékek készítésére.
  3. Az órákra időben érkezik, hogy az órákra kiadott gyakorlófeladatokra előkészülhessen.
  4. A gyakorlatok során az órai feladat elvégzéséhez szükséges mértékben kér segítséget a gyakorlatvezetőtől.
D. Önállóság és felelősség
  1. Önállóan végzi el az órai munkaként kijelölt feladatokat.
  2. Munkáját érő oktatói és hallgatói kritikák esetén a megalapozott kritikai észrevételeket elfogadja, beépíti további feladatvégzésébe.
  3. Egyes helyzetekben – pl. gyakorlati órákon- együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában
2.3 Oktatási módszertan
Előadások és számítógépes laboratóriumi gyakorlatok. Teljesítményértékelés zárthelyiken és házi feladatokon keresztül.
2.4 Részletes tárgyprogram
Hét Előadások és gyakorlatok témaköre
1. Távérzékelési és fotogrammetriai technológiák. trendek, alkalmazások
2. Térinformatikai fejlesztések
3. ALS + TLS trendek, új kutatási eredmények
4. Optikai Földmegfigyelő, műholdas távérzékelés Sentinel-2 adatrendszereken
5. Radar távérzékelés Sentinel-1
6. Elmozdulás követése
DinSAR képalkotó Radar adatsorból (Sentinel-1)
7. Új trendek a Földmegfigyelő távérzékelésben: Big Earth Data
8. Passzív mikrohullámú távérzékelési idősorok feldolgozása
9. Termális műholdas távérzékelés, Landsat-8 termális felvétel feldolgozása
10. A Kálmán-szűrés alapjai
11. Inerciális szenzorok és méréseik feldolgozása
12. Piaci mobil térképező rendszerek
13. Autonóm rendszerek, SLAM
14. Összefoglalás

A félév közbeni munkaszüneti napok miatt a program csak tájékoztató jellegű, a pontos időpontokat a tárgy honlapján elérhető "Részletes féléves ütemterv" tartalmazza.
2.5 Tanulástámogató anyagok
Tankönyvek:
  1. Lovas – Berényi – Barsi: Lézerszkennelés
Letölthető anyagok:
  1. https://edu.epito.bme.hu/course/view.php?id=1961
2.6 Egyéb tudnivalók
1. A gyakorlatokon való részvétel kötelező. Az a hallgató, aki négy vagy több gyakorlatról
hiányzik, nem szerezheti meg a tantárgy kreditjét.
2. A hallgató előzetes egyeztetés után a gyakorlatokon saját számítógépet használhatnak
2.7 Konzultációs lehetőségek

Konzultációs időpontok:
a tanszék honlapján megadottak szerint, vagy
előzetesen, e-mail-ben egyeztetve; e-mail:  kugler.zsofia@epito.bme.hu
Jelen TAD az alábbi félévre érvényes:
Nem induló tárgyak

II. Tárgykövetelmények

3. A tanulmányi teljesítmény ellenőrzése és értékelése
3.1 Általános szabályok
A 2.2. pontban megfogalmazott tanulási eredmények értékelése 2 db 90 perces zárthelyi és három házi feladat alapján, valamint a gyakorlatokon tanúsított aktív részvétel alapján történik.
3.2 Teljesítményértékelési módszerek
Teljesítményértékelés neve (típus) Jele Értékelt tanulási eredmények
1. zárthelyi dolgozat (összegző értékelés) ZH1 A.1-A.4; B.1
1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) HF1 C.2, C.4; D.1
1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) HF2 A.1-A.7; B.1-B.5; C.1-C.4; D.1-D.3
1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) HF3 A.1-A.2, A.6-A.7; B.1-B.5; C.2, C.4; D.1-D.2, D.3
1. zárthelyi dolgozat (összegző értékelés) ZH2 A.1-A.7; B.2, B.5

A szorgalmi időszakban tartott értékelések pontos idejét, a házi feladatok ki- és beadási határidejét a "Részletes féléves ütemterv" tartalmazza, mely elérhető a tárgy honlapján.
3.3 Teljesítményértékelések részaránya a minősítésben
Jele Részarány
ZH1 30%
HF1 10%
HF2 20%
HF3 10%
ZH2 30%
Összesen 100%
3.4 Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége
Az aláírás megszerzésének feltétele a szorgalmi időszakban elérhető pontokból minimum 50% elérése.
3.5 Érdemjegy megállapítása
Érdemjegy Pontszám (P)
jeles (5) 80<=P
jó (4) 70<=P<80%
közepes (3) 60<=P<70%
elégséges (2) 50<=P<60%
elégtelen (1) P<50%
3.6 Javítás és pótlás
1) A házi feladat – szabályzatban meghatározott díj megfizetése mellett – késedelmesen a
pótlási időszak utolsó napján 16:00 óráig adható be vagy elektronikus formában 23:59-ig küldhető meg.
2) A beadott és elfogadott házi feladat a 1) pontban megadott határidőig és módon díjmentesen javítható.
3) Az összegző tanulmányi teljesítményértékelés a pótlási időszakban – első alkalommal – díjmentesen pótolható vagy javítható .
3.7 A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Tevékenység Óra/félév
részvétel a kontakt tanórákon 14×3=42
félévközi készülés a gyakorlatokra 14×2=28
felkészülés a teljesítményértékelésekre 10
házi feladat elkészítése 40
kijelölt írásos tananyag önálló elsajátítása 10
vizsgafelkészülés 20
Összesen 150
3.8 A tárgykövetelmények érvényessége
2020. június 15.
Jelen TAD az alábbi félévre érvényes:
Nem induló tárgyak