Tantárgyi adatlap
Download PDFI. Subject Specification
1. Basic Data
1.1 Title
Térképező technológiák
1.2 Code
BMEEOFTMF-3
1.3 Type
Module with associated contact hours
1.4 Contact hours
| Type | Hours/week / (days) |
| Lecture | 1 |
| Seminar | 2 |
1.5 Evaluation
Exam
1.6 Credits
5
1.7 Coordinator
| name | Dr. Kugler Zsófia |
| academic rank | Associate professor |
| kugler.zsofia@emk.bme.hu |
1.8 Department
Department of Photogrammetry and Geoinformatics
1.9 Website
1.10 Language of instruction
hungarian and english
1.11 Curriculum requirements
Compulsory in the Land Surveying and Geoinformatics (MSc) programme
1.12 Prerequisites
1.13 Effective date
5 February 2020
2. Objectives and learning outcomes
2.1 Objectives
A tárgy fő célja, hogy a hallgatók elmélyült ismereteket szerezzenek a korszerű térképezési technológiákról. Az alapképzésen megszerzett ismeretekre építve megismerhetik a fotogrammetriai (földi, mobil, légi) és távérzékelési (lézerszkennelés, Földmegfigyelő műholdas) technológiák fejlesztési irányait, alkalmazási trendeket. Átfogó ismereteket kapnak a szenzoregyesítés lehetőségeiről, a mozgó platformokról történő adatnyerés hely- és helyzetmeghatározó megoldásairól. A tárgy alapvető célja, hogy a hallgatók tisztában legyenek a kép és pontfelhő alapú adatnyerési eljárások korlátaival, technológiai lehetőségeivel, beleértve az adategyesítési lehetőségeket is. A gyakorlati kurzusokon a hallgatók mintaadatok és saját feldolgozású adatsorok segítségével ismerik meg az pontfelhő és kép alapú adatfeldolgozás eszköztárát és tanulják meg a feldolgozási módszereket. A hallgatók alapvető helymeghatározási technológiák szolgáltatta adatokon túl megtanulják az inerciális mérőberendezések adatainak alapszintű feldolgozását.
2.2 Learning outcomes
Upon successful completion of this subject, the student:
A. Knowledge
- Áttekintéssel rendelkezik a fotogrammetriai technológiák főbb alkalmazási területeiről.
- Áttekintéssel rendelkezik a távérzékelési technológiák főbb alkalmazási területeiről.
- Tisztában van a fotogrammetriai és távérzékelési technológiák műszaki paramétereivel.
- Ismeri a pontfelhő, képkiértékelési és képfeldolgozási módszereket.
- Összefüggéseiben látja az adategyesítés lehetőségeit és korlátait.
- Ismeri az inerciális mérőberendezések technológiai hátterét.
- Tisztában van a tanult térképező technológiák erőforrás igényeivel.
B. Skills
- Alkalmazza az alapvető pontfelhő feldolgozási, képkiértékelésié és képfeldolgozási módszereket.
- Kiválasztja és megtervezi az adott feladathoz illeszkedően az optimális feldolgozási láncot, láncokat.
- Képes alapvető távérzékelési feldolgozási műveletek elvégzésére.
- Elvégzi a mozgó szenzorok számára szükséges alapvető navigációs adatok előfeldolgozását.
- Lényegre törően, szakszavak helyes használatával ismerteti szóban és írásban a tantárgy főbb témaköreit.
C. Attitudes
- Együttműködik az ismeretek bővítése során az oktatóval és hallgató társaival.
- Törekszik pontos térképezési végtermékek készítésére.
- Az órákra időben érkezik, hogy az órákra kiadott gyakorlófeladatokra előkészülhessen.
- A gyakorlatok során az órai feladat elvégzéséhez szükséges mértékben kér segítséget a gyakorlatvezetőtől.
D. Autonomy and Responsibility
- Önállóan végzi el az órai munkaként kijelölt feladatokat.
- Munkáját érő oktatói és hallgatói kritikák esetén a megalapozott kritikai észrevételeket elfogadja, beépíti további feladatvégzésébe.
- Egyes helyzetekben – pl. gyakorlati órákon- együttműködik hallgatótársaival a feladatok megoldásában
2.3 Methods
Előadások és számítógépes laboratóriumi gyakorlatok. Teljesítményértékelés zárthelyiken és házi feladatokon keresztül.
2.4 Course outline
| Hét | Előadások és gyakorlatok témaköre |
| 1. | Távérzékelési és fotogrammetriai technológiák. trendek, alkalmazások |
| 2. | Térinformatikai fejlesztések |
| 3. | ALS + TLS trendek, új kutatási eredmények |
| 4. | Optikai Földmegfigyelő, műholdas távérzékelés Sentinel-2 adatrendszereken |
| 5. | Radar távérzékelés Sentinel-1 |
| 6. | Elmozdulás követése DinSAR képalkotó Radar adatsorból (Sentinel-1) |
| 7. | Új trendek a Földmegfigyelő távérzékelésben: Big Earth Data |
| 8. | Passzív mikrohullámú távérzékelési idősorok feldolgozása |
| 9. | Termális műholdas távérzékelés, Landsat-8 termális felvétel feldolgozása |
| 10. | A Kálmán-szűrés alapjai |
| 11. | Inerciális szenzorok és méréseik feldolgozása |
| 12. | Piaci mobil térképező rendszerek |
| 13. | Autonóm rendszerek, SLAM |
| 14. | Összefoglalás |
The above programme is tentative and subject to changes due to calendar variations and other reasons specific to the actual semester. Consult the effective detailed course schedule of the course on the subject website.
2.5 Study materials
Tankönyvek:
- Lovas – Berényi – Barsi: Lézerszkennelés
2.6 Other information
1. A gyakorlatokon való részvétel kötelező. Az a hallgató, aki négy vagy több gyakorlatról
hiányzik, nem szerezheti meg a tantárgy kreditjét.
2. A hallgató előzetes egyeztetés után a gyakorlatokon saját számítógépet használhatnak
hiányzik, nem szerezheti meg a tantárgy kreditjét.
2. A hallgató előzetes egyeztetés után a gyakorlatokon saját számítógépet használhatnak
2.7 Consultation
Konzultációs időpontok:
a tanszék honlapján megadottak szerint, vagy
előzetesen, e-mail-ben egyeztetve; e-mail:
kugler.zsofia@epito.bme.hu
This Subject Datasheet is valid for:
2023/2024 II. félév
II. Subject requirements
Assessment and evaluation of the learning outcomes
3.1 General rules
A 2.2. pontban megfogalmazott tanulási eredmények értékelése 2 db 90 perces zárthelyi és három házi feladat alapján, valamint a gyakorlatokon tanúsított aktív részvétel alapján történik.
3.2 Assessment methods
| Teljesítményértékelés neve (típus) | Jele | Értékelt tanulási eredmények |
| 1. zárthelyi dolgozat (összegző értékelés) | ZH1 | A.1-A.4; B.1 |
| 1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) | HF1 | C.2, C.4; D.1 |
| 1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) | HF2 | A.1-A.7; B.1-B.5; C.1-C.4; D.1-D.3 |
| 1.házi feladat (folyamatos részteljesítmény-értékelés) | HF3 | A.1-A.2, A.6-A.7; B.1-B.5; C.2, C.4; D.1-D.2, D.3 |
| 1. zárthelyi dolgozat (összegző értékelés) | ZH2 | A.1-A.7; B.2, B.5 |
The dates of deadlines of assignments/homework can be found in the detailed course schedule on the subject’s website.
3.3 Evaluation system
| Jele | Részarány |
| ZH1 | 30% |
| HF1 | 10% |
| HF2 | 20% |
| HF3 | 10% |
| ZH2 | 30% |
| Összesen | 100% |
3.4 Requirements and validity of signature
Az aláírás megszerzésének feltétele a szorgalmi időszakban elérhető pontokból minimum 50% elérése.
3.5 Grading system
| Érdemjegy | Pontszám (P) |
| jeles (5) | 80<=P |
| jó (4) | 70<=P<80% |
| közepes (3) | 60<=P<70% |
| elégséges (2) | 50<=P<60% |
| elégtelen (1) | P<50% |
3.6 Retake and repeat
1) A házi feladat – szabályzatban meghatározott díj megfizetése mellett – késedelmesen a
pótlási időszak utolsó napján 16:00 óráig adható be vagy elektronikus formában 23:59-ig küldhető meg.
2) A beadott és elfogadott házi feladat a 1) pontban megadott határidőig és módon díjmentesen javítható.
3) Az összegző tanulmányi teljesítményértékelés a pótlási időszakban – első alkalommal – díjmentesen pótolható vagy javítható .
pótlási időszak utolsó napján 16:00 óráig adható be vagy elektronikus formában 23:59-ig küldhető meg.
2) A beadott és elfogadott házi feladat a 1) pontban megadott határidőig és módon díjmentesen javítható.
3) Az összegző tanulmányi teljesítményértékelés a pótlási időszakban – első alkalommal – díjmentesen pótolható vagy javítható .
3.7 Estimated workload
| Tevékenység | Óra/félév |
| részvétel a kontakt tanórákon | 14×3=42 |
| félévközi készülés a gyakorlatokra | 14×2=28 |
| felkészülés a teljesítményértékelésekre | 10 |
| házi feladat elkészítése | 40 |
| kijelölt írásos tananyag önálló elsajátítása | 10 |
| vizsgafelkészülés | 20 |
| Összesen | 150 |
3.8 Effective date
15 June 2020
This Subject Datasheet is valid for:
2023/2024 II. félév