Subject Datasheet

PDF letöltése

I. Tantárgyleírás

1. Alapadatok
1.1 Tantárgy neve
Theory and Application of GNSS
1.2 Azonosító (tantárgykód)
BMEEOAFMF-1
1.3 Tantárgy jellege
Kontaktórás tanegység
1.4 Óraszámok
Típus Óraszám / (nap)
Előadás (elmélet) 2
Gyakorlat 1
1.5 Tanulmányi teljesítményértékelés (minőségi értékelés) típusa
Vizsga
1.6 Kreditszám
5
1.7 Tárgyfelelős
név Dr. Rózsa Szabolcs
beosztás Egyetemi docens
email rozsa.szabolcs@emk.bme.hu
1.8 Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység
Általános- és Felsőgeodézia Tanszék
1.9 A tantárgy weblapja
https://epito.bme.hu/BMEEOAFMF-1
https://edu.epito.bme.hu/course/view.php?id=3481
1.10 Az oktatás nyelve
angol
1.11 Tantárgy típusa
Kötelező a Földmérő- és térinformatikai mérnök (MSc) szakon
1.12 Előkövetelmények
Recommended prerequisites:
  • Numerical methods (BMEEOFTMK51)
1.13 Tantárgyleírás érvényessége
2022. szeptember 1.
2. Célkitűzések és tanulási eredmények
2.1 Célkitűzések
The course aims to introduce the operational background of the global navigation satellite systems (GNSS), to discuss the mathematical models, systematic error sources and the standaridzed data formats of satellite positioning. The students gain extensive knowledge on the applications of GNSS positioning in geodesy, geomatics, civil engineering navigation, precision agriculture, geodynamics, meteorology, hydrology). The course enables students to process GNSS obsrvations for navigation as well as highly accurate positioning and to analyse GNSS observations and results to obtain valuable information for Earth observation.
2.2 Tanulási eredmények
A tantárgy sikeres teljesítése utána a hallgató
A. Tudás
  1. overviews and understands the mathematical background of the GNSS observation processing for geodetic and GIS applications
  2. overviews and understands the mathematical background of the GNSS observation processing for geodetic and GIS applications
  3. knows the reference systems and frames used for GNSS positioning and their relationships
  4. knows the systematic error affecting GNSS observations and understands the methods of their mitigation
  5. has an outlook to the wide area of application of GNSS observations with a special focus on applications in civil engineering and earth sciences
B. Képesség
  1. able to understans the whole process of GNSS positioning
  2. able to design the optimal realization of GNSS measurements
  3. able to understand, interpret and use the standard data structures of GNSS
  4. able to develop algorithms for GNSS data processing
  5. able to link the positioning result to the proper reference system
  6. able to solve coordinate transoformation problems between reference systems
  7. able to do literature research, process the information and present it in a short presentation
C. Attitűd
  1. realizes the importance of GNSS observations for other branches of science
  2. open to the creative application of GNSS measurements
  3. open to the systematic way of thinking
  4. thrives to create elegant and effectice programming codes
  5. thrives to document the program codes
D. Önállóság és felelősség
  1. carries out GNSS observation acquisition and observation processing calculations individually
  2. eager to receive feedback on the submitted homeworks/assessments
  3. processes the literature on his/her own and prepares a presentation on the topic
2.3 Oktatási módszertan
Lectures, instrumental observations and practicals in computer lab. individual literature research homework on proposed topics and summarizing the results in an oral presentation.
2.4 Részletes tárgyprogram
HétElőadások és gyakorlatok témaköre
1.History and development of global navigation satellite systems. Introduction of the systems.
2.Reference systems and their relationships.
3.GNSS time systems, satellite orbits and the calculation of satellite coordinates.
4.Planning GNSS observations.
5.Standard data formats of GNSS observations, data and coordinate solutions.
6.The error sources of GNSS positioning (clock and orbit error, relativistic effects, propagation error, reception error)
8.Accurate GNSS positioning techniques used for surveying, geodesy and geodynamics.
9.Linear combinations of observations and their applications.
10.Transformation of coordinates between reference systems
11.The structure and the services of GNSS infrastructure. Ground Based and Satellite Based Augmentation Systems (GBAS and SBAS). The International GNSS Service and its services.
12.Positioning using pseudoranges (SPP, DGPS, systematic error sources, corrections, data processing)
13.Application of GNSS observation (civil engineering, agriculture, meteorology, hydrology, geodynamics, power grids, financial markets)
14.GNSS observation processing for applications in geodynamics

A félév közbeni munkaszüneti napok miatt a program csak tájékoztató jellegű, a pontos időpontokat a tárgy honlapján elérhető "Részletes féléves ütemterv" tartalmazza.
2.5 Tanulástámogató anyagok
a) Downloadable material:
  1. Manuals, handouts of the applied software and algorithms.
  2. Lecture notes and syllabus of practicals on the website of the course.
b) Textbook:
  1. Bernhard Hofmann-WellenhofHerbert LichteneggerElmar Wasle: GNSS - Global Navigation Satellite Systems, Springer Verlag, ISBN: 978-3-211-73017-1
2.6 Egyéb tudnivalók
Attendance requirement on both the lectures and practicals is 70%.
2.7 Konzultációs lehetőségek

Personal consultation in the consultation hours defined on the course webpage or upon personal appointment request via e-mail.
Jelen TAD az alábbi félévre érvényes:
2023/2024 semester II

II. Tárgykövetelmények

3. A tanulmányi teljesítmény ellenőrzése és értékelése
3.1 Általános szabályok
The learning outcomes defined in Section 2.2 are assessed with an oral exam, 5 homeworks and a midterm test. The results of the literature research (HW 2) is presented in an oral presentation on the lecture specified in the detailed course plan. Lecture notes and handouts are available for download on the course webpage for continuous studying.
3.2 Teljesítményértékelési módszerek
Evaluation form Abbreviation Assessed learning outcomes
Oral exam (summarizing assessment) E A.1-A.5; B.1-B.3, B.5-B.6; C.1-C.3; D.2
Midterm test MT A.1-A.4
Homework 1 HW1 A.1; B.2; D.1-D.2
Homework 2 HW2 A.5; B.7; C.1-C.3; D.1-D.3
Homework 3 HW3 A.1-A.3; B.3-B.4; C.4-C.5; D.1-D.2
Homework 4 HW4
Homework 5 HW5

A szorgalmi időszakban tartott értékelések pontos idejét, a házi feladatok ki- és beadási határidejét a "Részletes féléves ütemterv" tartalmazza, mely elérhető a tárgy honlapján.
3.3 Teljesítményértékelések részaránya a minősítésben
JeleRészarány
Összesen100%
3.4 Az aláírás megszerzésének feltétele, az aláírás érvényessége
3.5 Érdemjegy megállapítása
ÉrdemjegyPontszám (P)
jeles (5)
jó (4)
közepes (3)
elégséges (2)
elégtelen (1)
3.6 Javítás és pótlás
3.7 A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
TevékenységÓra/félév
Összesen150
3.8 A tárgykövetelmények érvényessége
2022. szeptember 1.
Jelen TAD az alábbi félévre érvényes:
2023/2024 semester II