Kiegyenlítő számítások MSc. - BMEEOAFMF53
Bevezetés. Legjellemzőbb érték és mérési bizonytalanság meghatározása
Statisztikai próbák, Cramér-Rao határ, statisztikai hatásfok
Bevezetés a Bayesi statisztikába. Mérési bizonytalanság a GUM alapján. Rendellenes hibaterjedés
Extrém érték eloszlások, Monte Carlo eljárások
GNSS mérések feldolgozása. Egész értékű LKN módszerek. Csoportos és szekvenciális kiegyenlítés
GNSS mérések feldolgozása Bernese programmal
Fotogrammetriai kiegyenlítések. SVD, data snooping, konjugált gradiens módszer
1. Házi feldat: Kálmán szűrés
Kálmán szűrés lineáris esetben
Kálmán szűrés nem lineáris esetben. Példák
Sztochasztikus folyamatok, idősorok, PSD becslés
Maximum likelihood és M-becslések
2. házi feladat: PSD becslés
A becslések robusztussága és rezisztenciája
RANSAC becslések egy és több modell esetén
RANSAC becslések számítógépes eljárásai
Függvények meghatározása